川崎重工業(yè)2015年6月3日上市了4軸水平多關節(jié)型雙臂機器人“duAro”。該機器人據稱可在工廠生產線等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與工人一起協同工作。　
　　工業(yè)機器人的導入對象原來以汽車行業(yè)等對生產周期長的產品進行制造的領域為中心。但在電子行業(yè)等生產周期短、以數月為單位更新換代的領域，受啟動準備時間及費用對效果比等因素的影響，機器人的導入卻不太順利。

　　此次的機器人還可用于生產周期短的產品。這主要得益于其所擁有的特點，比如機身與控制器采用一體設計，實現了如小型臺車一樣的形態(tài)，設置及移設簡單；示教容易，可在很短的時間內導入，等等�？捎糜谏a周期短、尚未大幅自動化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序，以及機器人導入緩慢的全球中小企業(yè)。
　　機器人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂，兩根機械臂成對工作�？稍O置在相當于一名工人所占的空間內，可代替實施工人用雙臂進行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當工人與機器人發(fā)生碰撞時，可通過碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時會監(jiān)控機械臂中內置的電機所流過的電流，當檢測到異常值時，就會判斷為發(fā)生了碰撞，停止機械臂運轉。

　　在示教方法上，除了工人實際移動機器人的機械臂來教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來教授。
　　丹麥UniversalRobots公司和美國RethinkRobotics公司等也推出了與此次機器人一樣可與工人協同工作、示教容易的機器人產品。與這些其他公司的產品相比，此次的產品“雖然為水平多關節(jié)，僅限于簡單動作，但生產線上的簡單作業(yè)也很多，有大量地方能夠使用”。