11月27日,毛烏素沙漠腹地的蘇里格氣田蘇6-8集氣站內,只見一個大約1立方米左右的機器人,在6000多平方米的大院里左奔右跑。它一會走到天然氣集氣撬面前瞅瞅,一會跑到硫化氫脫離撬跟前聞聞、一會又跑到壓縮機跟前聽聽……有模有樣地忙碌著。
長慶油田采氣四廠數(shù)字化與科技信息中心主任姚偉介紹說:荒涼的沙漠里也能玩出高科技!該廠今年試驗的新型機器人在天然氣生產(chǎn)安全環(huán)保方面應用取得了成功。
據(jù)了解,蘇里格氣田的天然氣生產(chǎn)開發(fā),是從地底下3000-4000米的深處將天然氣采集出來,再通過幾十公里的集氣支線輸送到集氣站上進行脫水、脫烴、脫硫等工藝的初步處理,然后再輸送到天然氣處理廠深度處理。集氣站現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)過程中,常常伴隨著天然氣超壓、泄露、著火、爆炸等風險,這是勘探開發(fā)企業(yè)面對的“天字號”任務。蘇里格氣田規(guī)模開發(fā)以來,為北京、上海、西安各大中城市承擔著供氣任務,為了降低安全環(huán)保的風險,采氣四廠的集氣站實行無人值守,工作中定期安排員工拿著儀表、儀器進行巡檢,并排查隱患。由于采氣井站偏遠,環(huán)境惡劣,站場工藝巡檢點多,人工巡檢勞動強度很大。
在現(xiàn)場,機器人自由歡快的奔跑著,遇到一個體積龐大的電動球閥時,它遲疑了一下,自動繞開了障礙物,在一條條管線、一個個閥門之間來回穿梭;頭頂?shù)膸讉攝像儀按照指令不時旋轉,就像小猴子在豎著耳朵,眨眼睛。

姚偉說:“這個機器人是采用三維激光導航定位技術,定位精度在30毫米內,它沒有地面磁軌,可以根據(jù)不同生產(chǎn)工況,怎么跑的快,就怎么選擇路線,最快每秒能跑一米呢。它好像小猴子一樣聰明,通過自身3D激光甲烷遙測設備,對探測點周圍50m內的區(qū)域進行甲烷氣體定位、定量檢測,可以檢測天然氣是否有泄漏;通過異常聲波捕捉,判斷出站場的壓縮機、分離器、脫水橇等設備設施運行是否正常;通過視覺精準識別,可以采集到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的天然氣壓力、生產(chǎn)設施溫度、輕烴液位、可燃氣體濃度、閥門開關狀態(tài)。同時還可通過搭載的紅外攝像機、音頻設備對機組工藝管段及閥門“跑冒滴漏”狀況進行分析識別。盡管集氣站處于沙漠空曠地帶,它照樣能夠識別”。
在壓縮機棚,這個小猴子沖著3米多高的壓縮機頂部仰了仰頭,轉了幾圈,技術人員說:它這是在接收壓縮機頂部儀表的數(shù)據(jù)、聲音分貝值。

據(jù)介紹,新型機器人這只聰明的小猴子,它能360度自由旋轉,自帶許多自動感應、運行計算、自動拍照、對話的功能。機器人比人的“眼睛、耳朵、鼻子”還要靈敏,能夠自動拍攝巡檢目標照片,并將照片識別成具體數(shù)值,傳送至采氣作業(yè)區(qū)監(jiān)控平臺。機器人巡檢標準化建設的集氣站一圈不足一個小時時間。過去人工巡檢,巡檢頻次得1天巡檢2次,實行機器人巡檢以后,人工巡檢2天來1次,就可以滿足生產(chǎn)需要了。
看著技術人員拿著的人工巡檢表,上面有33項內容,機器人就能替代完成23項。機器人還帶著各類數(shù)據(jù)自動對比分析,判斷現(xiàn)場是否出現(xiàn)故障,演繹著現(xiàn)實版的《終結者》。
據(jù)了解,采氣四廠現(xiàn)在管理、監(jiān)管33座集氣站,2019年年產(chǎn)天然氣將達到55億方,如果大面積的應用這樣的機器人,為社會生產(chǎn)天然氣清潔能源的安全環(huán)保系數(shù)將大大提高,藍天白云保衛(wèi)戰(zhàn)也大大得到保障。同時“以人為本”的理念又通過數(shù)字化應用邁開新的一大步。