11月21日，在海尚集團(tuán)的設(shè)計(jì)研發(fā)中心，記者看到這里擺放著數(shù)款機(jī)器人，正在優(yōu)雅地舞動(dòng)著，而每臺(tái)機(jī)器人上面都安裝著海尚集團(tuán)新研發(fā)成功的矢量擺線減速機(jī)。
據(jù)了解，該減速機(jī)技術(shù)為世界第四大機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)零的突破。它歷時(shí)7年，完全由海尚集團(tuán)自主研發(fā)，以擺線槽及安裝鋼球作為傳動(dòng)件，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)擺線，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。
顛覆減速機(jī)百年設(shè)計(jì)原理
海尚成功研發(fā)世界第四大機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)
“這款機(jī)器人有兩條手臂，關(guān)節(jié)處共安裝了13個(gè)新研發(fā)的矢量擺線減速機(jī)，我們打算用它來(lái)做炒菜機(jī)器人�！痹诤Ｉ屑瘓F(tuán)的設(shè)計(jì)研發(fā)中心，海尚集團(tuán)董事長(zhǎng)葉華平指著一款機(jī)器人介紹道。
據(jù)了解，控制系統(tǒng)、關(guān)節(jié)和伺服電機(jī)是智能機(jī)器人的三大核心部件，而海尚集團(tuán)新研發(fā)的矢量擺線減速機(jī)則是關(guān)節(jié)最關(guān)鍵的零部件。矢量擺線減速機(jī)技術(shù)日前在上海工博會(huì)發(fā)布上市，該技術(shù)的誕生，顛覆了減速機(jī)百年設(shè)計(jì)原理，是一場(chǎng)減速機(jī)界的設(shè)計(jì)變革，引起了業(yè)內(nèi)震動(dòng)。
“在全球，目前能夠提供合格減速機(jī)產(chǎn)品的就三家公司，其中日本兩家，斯洛伐克一家�！比~華平說(shuō)，“海尚集團(tuán)成功研發(fā)的矢量擺線減速機(jī)技術(shù)是全球第四大機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)，它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的空白。”
據(jù)葉華平介紹，矢量擺線減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)歷時(shí)7年，海尚集團(tuán)共投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)近8000萬(wàn)元。海尚矢量擺線減速機(jī)(SD)不用齒輪做傳動(dòng)，而是在鋼球滾槽間以鋼球作為傳動(dòng)部件，使用輸入軸(偏心軸)作為軌跡發(fā)生器，經(jīng)過(guò)差動(dòng)變速器配合輸入軸偏心運(yùn)動(dòng)完成輸出從而實(shí)現(xiàn)減速，這顛覆了減速機(jī)百年設(shè)計(jì)原理。以十字滑塊為驅(qū)動(dòng)板達(dá)到零間隙，提高了傳動(dòng)效率和使用壽命。以擺線槽及安裝鋼球作為傳動(dòng)件，提高了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)擺線，各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。
業(yè)內(nèi)人士表示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步雖然比較晚，但呈現(xiàn)出了快速的發(fā)展態(tài)勢(shì)，一大批工業(yè)機(jī)器人及核心部件新產(chǎn)品、新技術(shù)競(jìng)相上市。海尚集團(tuán)就是其中具有代表性的企業(yè)之一，其自主創(chuàng)新能力和技術(shù)研發(fā)水平對(duì)于我國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展具有推動(dòng)意義。
據(jù)了解，海尚集團(tuán)是跨區(qū)域、跨行業(yè)的企業(yè)集團(tuán)，創(chuàng)建于1993年。集團(tuán)公司擁有自主品牌和自主創(chuàng)新能力，產(chǎn)業(yè)涉及汽車零部件、智能裝備和環(huán)境科技三大領(lǐng)域，資產(chǎn)規(guī)模超10億元、員工人數(shù)超過(guò)2000人。
從2010年開(kāi)始，海尚集團(tuán)集中優(yōu)勢(shì)資源著力于智能機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人****技術(shù)16項(xiàng)，機(jī)器人產(chǎn)品有雙臂12軸機(jī)器人，矢量擺線精密減速機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，VR虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人，多臂SCARA平面機(jī)器人等五個(gè)系列的機(jī)器人產(chǎn)品。
年產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)減速機(jī)
海尚精機(jī)產(chǎn)業(yè)園將于明年7月投產(chǎn)
“矢量擺線減速機(jī)技術(shù)在上海工博會(huì)亮相后，已經(jīng)有許多的意向企業(yè)跟我們公司洽談合作�！比~華平說(shuō)，目前該項(xiàng)產(chǎn)品已進(jìn)入用戶體驗(yàn)期，針對(duì)欲下訂單的企業(yè)，每個(gè)企業(yè)我們先提供3臺(tái)減速機(jī)，在交押金的前提下，供企業(yè)免費(fèi)試用，3個(gè)月后歸還產(chǎn)品，企業(yè)再根據(jù)體驗(yàn)情況，決定下單量。
“我們的新產(chǎn)品，在發(fā)布之前就已經(jīng)過(guò)各種嚴(yán)密的試驗(yàn)和檢測(cè)，因此我們很自信，客戶的體驗(yàn)會(huì)非常好�！比~華平說(shuō)。據(jù)了解，目前已經(jīng)有十幾家企業(yè)在體驗(yàn)矢量擺線減速機(jī)這款新產(chǎn)品。
另外，海尚精機(jī)產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)已封頂，該產(chǎn)業(yè)園占地面積105畝，建筑面積達(dá)11.5萬(wàn)平方米，將用于生產(chǎn)矢量擺線減速機(jī)及機(jī)器人，年產(chǎn)量達(dá)百萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)明年7月份可投入生產(chǎn)。
“對(duì)于海尚精機(jī)產(chǎn)業(yè)園，我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)，全部的生產(chǎn)環(huán)節(jié)均由機(jī)器人來(lái)執(zhí)行�！比~華平說(shuō)，也就是說(shuō)，他們將在產(chǎn)業(yè)園內(nèi)生產(chǎn)減速機(jī)，用減速機(jī)來(lái)裝配機(jī)器人，在用裝配好的機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)減速機(jī)。
“減速機(jī)技術(shù)僅僅是海尚集團(tuán)參與機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的步伐之一，接下來(lái)，海尚集團(tuán)還將推出智能機(jī)器人共享控制系統(tǒng)，該控制軟件將免費(fèi)向社會(huì)提供服務(wù)，這款控制系統(tǒng)將解決機(jī)器人七關(guān)節(jié)以上的控制技術(shù)壁壘�！� 葉華平表示，海尚集團(tuán)將始終秉承企業(yè)的愛(ài)國(guó)情懷和擔(dān)當(dāng)精神，繼續(xù)走自主創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展、科技進(jìn)步邁向高端的獨(dú)具特色發(fā)展之路，為振興民族工業(yè)、推動(dòng)自主品牌健康發(fā)展作出積極貢獻(xiàn)。