伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

一、伺服電機維護(hù)與保養(yǎng)

1、伺服電機雖然擁有很高的防護(hù)等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

3、定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

4、定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

5、定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；

6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；

7、定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常；

8、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；

二、保護(hù)伺服電機電纜

1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2、在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

4、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

三、確定伺服電機允許的軸端負(fù)載

1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

3、最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

4、關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱使用說明書。

四、伺服電機安裝注意事項

1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（如果錘子直接敲打軸端，會造成伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

2、竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（否則可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）