丁漢院士認為，智能制造有兩個核心技術，一個就是數字制造技術，數字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面包括了產品的設計、創(chuàng)新設計以及數控技術，還有產品管理，企業(yè)協(xié)同技術；第二個技術是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多。
　　現在是非常關鍵的階段，轉型階段。那么這個階段，我覺得挑戰(zhàn)性更加大。面臨的問題更加的多。我們經歷了從無到有，從小到大，但是如何解決從大到強，這個使命非常艱巨的，并且花的時間也會比較漫長，需要心態(tài)更加平和一點。
　　我國制造業(yè)發(fā)展參差不齊，同一時期表現為規(guī)�；�、數字化，智能化并行，有些企業(yè)的產業(yè)的水平比較高一點，可能已經達到了一些數字化和智能化。但是有些企業(yè)還處再一個水平比較低端，人工作業(yè)的階段。
　　在這個過程中我們怎么樣能夠創(chuàng)新驅動發(fā)展，我覺得一方面要解決好產品創(chuàng)新的問題。因為產品創(chuàng)新是引領，制造，包括機器人技術是一個保障。所以產品創(chuàng)新應該是一個行業(yè)的龍頭，一個產品可以帶動一個行業(yè)，產品模式創(chuàng)新也是很重要的。
　　但我們國家整個創(chuàng)新能力和關鍵技術跟發(fā)達國家有較大差距。但我們國家在這個方面高度重視，國務院發(fā)布了中國制造2025計劃，把中國制造提到國家戰(zhàn)略高度，所以制造業(yè)轉型升級和制造強國是我國將來實現必然的選擇。

　　中國制造2025核心是以智能制造為主攻方向。所謂工業(yè)智能化，會更加漫長一點，像智能化更加跟傳感技術、信息技術、人工智能技術、大數據技術密切相關的，所以智能化技術面臨的挑戰(zhàn)更多一點，每個企業(yè)特點不一樣，不是一定要實現智能化。我覺得實現什么化不重要，最重要把產品質量高上去，效率搞上去，怎么贏得市場。
　　在市場上站穩(wěn)腳跟，這是更重要的，但是有些企業(yè)行業(yè)的變化特點，周期變化非�？欤仨氁寗�。通過現在的信息化手段，能夠裝備的性能有適應能力，同時使它工藝知識不斷的積累，制造業(yè)很重要一個特點就是要長期的積累，工藝知識的積累很重要。而不是說買了幾個機器人回來買了幾個裝備就是智能化了。
　　智能制造的發(fā)展應該是有積累的，我覺得智能制造最早應該得益于數字化，這是一個基礎，離開數字化談智能化是空話。
　　智能制造核心技術在哪里？
　　智能制造最核心有這幾個技術，一個就是數字制造技術，數字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面包括了產品的設計、創(chuàng)新設計以及數控技術，還有產品管理，企業(yè)協(xié)同技術，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數字化制造的基礎。離開了數字化就根本談不上智能化。

　　第二個技術是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多�？赡苡懈魇礁鳂拥�，有嵌入，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段�？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機床傻大笨粗的。機群的技術對智能制造是非常的重要的組成部分。
　　今天這個機器人，從1959年，第一臺誕生以來，機器人在國民服務、制造業(yè)方面發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人的最大應用在汽車領域，汽車用的機器人最大�，F在慢慢擴大老人護理、安全，太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，不可替代的作用。
　　但是目前機器人各方面感知能力很差的，只能在結構化的環(huán)境中工作，我們人機合作都是簡單的工作，我們講特種機器人很多的交互是遠遠不能滿足我們的要求，今天的機器人的技術，它的功能和實用性與人類的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學科的進步共同推動機器人的發(fā)展，所以大家對機器人的期望值不能太高。先進的機器人和我們期望的機器人應該很大的差距。機器人應該成為新的增長點，達沃斯論壇也談到是一個新的工業(yè)革命，麥肯錫到機器人到帶來產值是萬億美元。
　　這是機器人的先進性可以看得出來的。世界各國都在制訂機器人的計劃，歐盟關注機器人制造方面的應用。全球最大的機器人市場在中國，習近平總書記兩院大會提出把機器人水平上去，占領盡多市場，我們機器人碰到很好的機遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長的時間，通過我們在水平上去，能夠占領市場，但是隨著中國制造2025，機器人迎接來非常好的機遇。隨著機器人的發(fā)展歷程，最早是模擬生命體簡單的應用，慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現在機器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個群體智能。
　　今天的機器人，未來的機器人我可能會將由現在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機器人發(fā)展會呈現這樣的變化趨勢。有兩點肯定，無論機器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機器人動力學，機器人傳感，機器人結構，像并聯機構，。未來機器人有特點一個就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個特點。第二個特點可能就是人與機器人怎樣共融，機器人和人類共同把一個事情做好，而不是機器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機器人發(fā)揮機器人的優(yōu)勢。共融。我覺得這個機器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應復雜的環(huán)境，將來是機器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來的趨勢。
　　那么，還有一個很重要的機器人和機器人之間要相互了解。這里看到幾個小飛機在空中能夠搬這個題目，我覺得非常好的。這一方面牽扯到個體的自主，能夠獨立的判斷。同時群體之間，有感知、認知博弈，很重要就是機器和人協(xié)同，將來可能在機器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來機器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說的特點。另外在重載方面要支持機器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。
　　在這里呼吁一下，我們國家機器人的發(fā)展一定要深深的扎根在技術理論上，離開了技術研究，離開了基本問題的研究，機器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動力，所以機器人發(fā)展的動力一定來源于科學的發(fā)展。這個科學的發(fā)展把問題解決了，真正機器人的技術進一步發(fā)展。我覺得在機器人將來的核心問題可能還是三方面。
　　一個就是機構，有這樣的順應性，另外感知，多模態(tài)，對環(huán)境理解多認知。還有分布協(xié)調控制。這個是支持我們改變機器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機器人產業(yè)的同時，也要建機器人科學中心，機器人研發(fā)的基地。離開了這樣科學中心，那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動力，你可能會一陣子做完了以后，發(fā)現再過幾年繼續(xù)徘徊，再過十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來，會落后。
　　制造業(yè)思考
　　制造技術的發(fā)展體現了很多方面的因素。值得一提的是德國弗勞恩霍夫研究所，他每個所關注一個關鍵技術，把這個技術做透，能夠在企業(yè)里用，成熟度可以做到7、8、9這樣的水平。這種模式非常好。就是政府長期支持，但只給你三分之一的錢。你可以搞項目，給你三分之一的錢，跟企業(yè)合作三分之一。所以我有一點思考，我也做過科技部973項目，但是有些技術為什么走不到市場上去，這里面可能有兩個問題。
　　一個高校老師關注的是文章，企業(yè)關注的是成套的徹底的解決方案。所以這個過程當中，差零點零幾，這個技術走不出實驗室。在這樣的思考下，我們最近我們在江蘇也成立了一個無錫研究院，這個目的地是以德國這個研究所為對標。我們很多是跟企業(yè)聯系非常多的。在落戶不到三年，感覺到智能制造，這個對很多企業(yè)需求量很大的。但是這里面，機會是非常好。這個研究院可以把一些城市里研究生畢業(yè)留在研究院，然后花時間把這個技術做可靠，我們研究院從三年前剛剛建立至今發(fā)展了有一百多位專職人員，這個人員將來對技術的推動，可能更加重要一點。那么，這里我們主要還是做三個技術，一個就是數字化技術，怎么樣把工藝提高，智能化技術就是裝備的智能，還有智能化車間技術。
　　最近我們做得比較好的就是大型風電葉片，我現場看有很多工人工作，環(huán)境非常惡劣，我覺得機器人要盡快進入這個行業(yè)，通過幾臺機器人，搞個六七臺機器人并行加工，這樣能實現葉片加工。將來的機器人一定會出現一些能工巧匠的機器人，但是能工巧匠機器人在機器人機構、控制、測量都有一些新的挑戰(zhàn)。我覺得將來機器人加工應該是一個很好的方向�？梢园l(fā)揮機器人的優(yōu)點，同時彌補，數控機床，加工一些大型零件不足。
　　但是將來的制造技術的發(fā)展可能不單就是一個經驗傳承，我覺得將來的制造技術的發(fā)展可能就是一個學科的交叉。尤其是跟信息、材料、力學、物理交叉，通過學科交叉慢慢走向智能化。所以總而言之，不管叫什么智能制造也好，追求的一定是適應性，以及自律性，同時面向我們國家的高端裝備的重大需求，離開了國家的需求，可能你很難有發(fā)展。還要加強基礎研究，拓展學科新增長點，培養(yǎng)高水平人進來，同時在國際舞臺上加強合作，真正能夠實現我們的制造從數字化走向智能化，為國家制造強國的貢獻力量。
　　智能制造的發(fā)展應該是有積累的，我覺得智能制造最早應該得益于數字化，這是一個基礎，離開數字化談智能化是空話。
　　(原標題：中科院丁漢院士：智能制造兩大核心技術 )