減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　2016年中國工業(yè)機器人減速器產業(yè)研究報告數(shù)據表明，2016年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　以下為2016-2018年我國工業(yè)機器人對減速機的新增需求量預測：

　　機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，精密減速器是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業(yè)鏈至關重要的應用環(huán)節(jié)。精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV 減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。