目前所有的企業(yè)和行業(yè)都希望自己的發(fā)展依靠自動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣就可以節(jié)約能源，節(jié)約成本，目前自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上有了發(fā)展，也在實(shí)際的應(yīng)用上有了實(shí)質(zhì)上的發(fā)展，目前，一些數(shù)字化，智能化的器件都在面向市場。

　　傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會(huì)帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。

　　目前，新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。

　　交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的簡單介紹

　　下面從功率驅(qū)動(dòng)、性能、保護(hù)電路等方面，敘述其和直流伺服電機(jī)系統(tǒng)的不同特點(diǎn)。

　　功率驅(qū)動(dòng)

   　離心泵維護(hù)與保養(yǎng)
　　
　　1.運(yùn)行前、運(yùn)行過程中必須定期檢查電動(dòng)機(jī)的相對(duì)地間絕緣電阻，并檢查接地情況，查看電纜表皮是否破裂等；
　　
　　2.檢查離心泵管路及結(jié)合處有無松動(dòng)現(xiàn)象。用手轉(zhuǎn)動(dòng)離心泵，試看離心泵是否靈活。
　　
　　3.向軸承體內(nèi)加入軸承潤滑機(jī)油，觀察油位應(yīng)在油標(biāo)的中心線處，潤滑油應(yīng)及時(shí)更換或補(bǔ)充。
　　
　　4.盡量控制離心泵的流量和揚(yáng)程在標(biāo)牌上注明的范圍內(nèi)，以保證離心泵在最高效率點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，才能獲得最大的節(jié)能效果。
　　
　　5.離心泵在運(yùn)行過程中，軸承溫度不能超過環(huán)境溫度35C，最高溫度不得超過80C。
　　
　　6.如發(fā)現(xiàn)離心泵有異常聲音應(yīng)立即停車檢查原因。
　　
　　7.離心泵要停止使用時(shí)，先關(guān)閉閘閥、壓力表，然后停止電機(jī)。
　　
　　8.離心泵在工作第一個(gè)月內(nèi)，經(jīng)100小時(shí)更換潤滑油，以后每個(gè)500小時(shí)，換油一次。
　　
　　9.經(jīng)常調(diào)整填料壓蓋，保證填料室內(nèi)的滴漏情況正常（以成滴漏出為宜）。
　　
　　10.定期檢查軸套的磨損情況，磨損較大后應(yīng)及時(shí)更換。臥式離心泵要定期檢查水泵聯(lián)軸器找正情況，機(jī)組大修期一般為一年。
　　
　　11.離心泵在寒冬季節(jié)使用時(shí)，停車后，需將泵體下部放水螺塞擰開將介質(zhì)放凈。防止凍裂。
　　
　　12.離心泵長期停用，需將泵全部拆開，擦干水分，將轉(zhuǎn)動(dòng)部位及結(jié)合處涂以油脂裝好，妥善保護(hù)。
　　
　　13.備用泵應(yīng)定期替換運(yùn)行，以減少電機(jī)定子繞組受潮的機(jī)會(huì)。